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Grupo de Ingeniería y gestión de mantenimiento



Servomotor

Hector
Ingeniero administrador de sistemas un...
Escrito por Hector Ceron
el 02/04/2009 | Nivel Medio

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Buenas tardes, mas que crear un debate, busco su apoyo, Deseo aprender sobre servomotores, su principio de funcionamiento o su razón de ser, métodos para la realización de mantenimiento preventivo como correctivo y si es necesario algún euipo para la realización del mantenimiento o calibración etc.

Agradezco de antemano su apoyo.

Saúl López Cruz
Aguascalientes, México
Escrito por Saúl López Cruz
el 20/05/2009 | Nivel Medio

Que tal, Luis:

Yo trabajo con máquinas formadoras de alambre las cuales tienen servomotores y estoy batallando con uno, ya que el sistema me dice que una de las líneas de alimentación ha fallado, pero ya chequé todo el sistema eléctrico de la máquina y sigue marcando este error, por lo que me estoy orientando mas hacia el servo motor, le destapé de la parte de alimentación y todo me da continuidad. Mi pregunta es. ¿Sabes tu como puedo probar el servor motor para saber si es lo que esta fallando?

Saludos y de antemano gracias.

Saúl López

Aristoteles Rodriguez
Ingenieria en energia universidad auto...
Escrito por Aristoteles Rodriguez
el 26/06/2009 | Nivel Medio

En lo que a SERVOMOTORES se refiere como cualquier otro motor con partes moviles (RODAMIENTOS) o en algunos casos de CD con escobillas a demas de sellos empaques y retenes requiere mantenimineto para asegurar y alargar su vida util, ademas de que dependiendo de las condiciones de operacion que en algunos casos son demasiado agresibos para los mismos, Existen ya en la actualidad empresas dedicadas al servicio de estos equipos yo trabajo en una empresa que se encarga de dar servicio a SERVOMOTRES en donde se realizan diagnsoticos tanto del la parte motor como la de retro alimentacion (Encoders, Resolvers, Tacogeneradores, Sensores Hall etc. ) si requieren infomacion de etos equipos con gusto puedo mandarselas saludos

Cristian Rojas
Técnico mecánico electricista secundar...
Escrito por Cristian Rojas
el 14/09/2009 | Nivel Medio

Estimados colegas...

Gracias por todos sus aportes me interesa recnir la informaciòn de nuestro compañero Aristoteles....

Quiero agregar lo siguiente en relaciòn al mtto.:

SERVOMOTORES A.C

Verificación a motor parado:

  • Datos de placa.
  • Inspección visual de conectores, caja de bornes, etc.
  • Temperatura.

Verificación a motor en marcha:

  • Análisis de rodamientos.
  • Análisis de vibraciones.

MOTORES A.C. CABEZAL (máquina herramienta)

Se realizaran las mismas operaciones que para los servomotores A.C.

SERVOMOTORES Y MOTORES C. C…CORRIENTE CONTINUA

Verificación a motor parado:

  • Datos de placa.
  • Inspección visual.
  • Temperatura.

Verificación a motor en marcha:

  • Análisis de rodamientos.
  • Análisis de vibraciones.
  • Análisis de la Tacodinamo.
  • Velocidad (rpm).
  • Análisis de tensiones y corriente de inducido.
  • Análisis de tensiones y corriente de Excitación (motores c.c.).


Procedimientos a seguir en las operaciones realizadas:

Datos de placa. Se toman datos de la placa para su identificación y una posterior contrastación con la maquina en marcha (corriente de inducido, excitación, etc.).

Inspección visual. Se analizan aquellos puntos accesibles del motor: suciedad, estado de conectores, caja de bornes, etc. En los motores de c.c. También, estado del colector, aislamientos, escobillas, etc.

Análisis de rodamientos. Toma de datos de su estado actual, siendo contrastada con el historial de otras tomas anteriores, observando su evolución durante toda la vida de los rodamientos.

Análisis de vibraciones. Toma de datos en cuatro puntos del motor para detectar cualquier variación de desequilibrio y poder prevenir posibles averías, principalmente en los rodamientos y sus alojamientos.

Análisis de la tacodinamo. Estado del colector, escobillas, rizado, etc.

Informe final:

Con todos los datos recopilados se envía un informe donde se especifican detalladamente todas las incidencias o posibles anomalías detectadas y las acciones que se aconsejan realizar.
Este informe lo incluye en un fichero para su posterior contrastación en el tiempo con otras nuevas tomas, realizando de esta manera un seguimiento individualizado para cada motor.

Este tipo de mantenimiento predictivo se realiza generalmente cada 6 meses dependiendo del régimen de trabajo de cada motor y de la criticidad del Servomotor.

Para que entre todos podamos informarmos màs sobre servomotores nuestros compañeros publicaron esta documentaciòn:

https://grupos.emagister.com/docu

Emil Imbacuan
Tecnologia en instrumentacion industri...
Escrito por Emil Imbacuan
el 08/03/2010 | Nivel Medio
Luis Escobar me intereso mucho lo que publicaste con respecto al mantenimiento a servomotores. Yo he trabajado con servomotores y al igual que tu los proveedores nos dicen que los servos no se pueden desarmar porque no servirian mas por la perdida de fase del resolver con respecto al eje del motor. En una ocasion tuve un problema con un servomotor que se quedo pegado el freno lo desarme, le hize mantenimiento al freno y le cambie un rodamiento que estaba malo, tuve mucho cuidado con la posion del resolver, marque la posion con una linea muy fina "con la punta de un bisturi" despues de armado se probo y toda normal trabajo sin problemas. luis me gustaria si tienes mas informacion con respecto a esto por favor compartemela realmente me interesa mucho y me gustaria con que marca de servomotares trabajas tu.
Vicente Galvan Reyes
Nuevo León, México
Escrito por Vicente Galvan Reyes
el 03/06/2010 | Nivel Medio

Depende de que servos estan hablando. Tipo, caracateristicas, ya que estoy viendo que todos se preocupan por la posicion de el resolver, en mi caso yo soy de el area de tecnologia y mtto y nosotros cambiamos los rodamientos frenos y en la cuestion de la posicion de el resolver (ya que nosotros tenemos servos Parker y MTS) hay un procedimiento para poner el motor a cero grados para que la posicion de el resolver quede bien instalada, estos servos tambien tienen otro procedimiento para checar el motor juntando sus 3 lineas el motor debe de amarrarse aun y que alimentes el freno

Emil Imbacuan
Tecnologia en instrumentacion industri...
Escrito por Emil Imbacuan
el 07/06/2010 | Nivel Medio

Hola vicente tu hablas de un procedimiento para sierta marca de servos me gustaria conocer mas a fondo sobre este procedimiento para ponerlo a prueba, yo he trbajado con servo marca dutimax, hay otros servos marca ElAU, kinetix me gustaria hacer la prueba con estos servos, en este momento tengo unn servo kinetix al parecer con problema del freno seria interesante hacer la prueba.

gracias por la informacion


Emil Imbacuan

Franklin Ramirez Castro
Tecnologo electronico instituto tecolo...
Escrito por Franklin Ramirez Castro
el 03/07/2010 | Nivel Medio

Señores:
Tengo una consulta. Quiero cambiar el iman permanente de un servomotor de ac.
Gracias

Franklin ramirez castro

Franklin Ramirez Castro
Tecnologo electronico instituto tecolo...
Escrito por Franklin Ramirez Castro
el 15/10/2010 | Nivel Medio

Lo que dicen los provedores acerca de la posicion del encoder es cierto. Hay un instrumento que mide los campos del servomotor. Iman permanente con el estator. Y hay que sincronizar estos campos. Al realizar esta funcion hay que cuadrar el encoder o resolver.
Hay me puede ayudar como se llama este equipo. Y donde se´puede conseguir.
gracias

Atte:
franklin

Daniel Cortes
Aragua, Venezuela
Escrito por Daniel Cortes
el 08/12/2010 | Nivel Medio

Señores he bajado de una maquina CNC el servomotor del movimiento del eje X, ya que el mismo originaba en ocasiones que se trancara y luego seguia funcionando igual, lo desacople y lo puse a trabajar sin carga y de igual forma continua haciendolo, el servomotor es de marca FANUC, serie β 8/3000 is, mucho sabria agradecer si alguien tiene informacion del despiece de este equipo

Emil Imbacuan
Tecnologia en instrumentacion industri...
Escrito por Emil Imbacuan
el 09/12/2010 | Nivel Medio

Hola daniel podrias explicar con mas detalle el problema que se te presenta,desde cuando vienes con este problema

Benito Gonzalez Morales
San Luís Potosí, Méx...
Escrito por Benito Gonzalez Morales
el 13/01/2011 | Nivel Medio

Hola a todos la verdad es muy interesante este tema. Yo trabajo con maquinas que usan seromotores igual les doy mantenimiento (cambio de cables, baleros)y lo unico que puedo comentar es que al cambiar los rodamientos es muy pero muy importante como comenta antes ya es marcar la posicion del resolver con la flecha del rotor para no perder la posicion ya que si queda mal y el servo no estaba dañado lo puedes dañar ya que podria (al conectarlo y probarlo) moverse muy bruscamente y sin control bueno me gustaria saver si alguien conoce algun metodo para recuperar la posicion gracias

Fausto Tapia
Ecuador, Ecuador
Escrito por Fausto Tapia
el 25/03/2011 | Nivel Medio
Fausto Tapia
Ecuador, Ecuador
Escrito por Fausto Tapia
el 25/03/2011 | Nivel Medio

Saludos a todos, en la planta donde trabajo se tuvo un problema con la realimentación de encoder y se lo desmosntó y cambio con otro encoder y efectivemente el servomotor queda inservible.

Estimado Aristóteles desesaría nos puedas ayudar con la infomación de mantenimiento de los servomotores que comentas.

Raul Pineda Ortiz
Estado de México, Mé...
Escrito por Raul Pineda Ortiz
el 02/09/2011 | Nivel Medio
Raul Pineda Ortiz
Estado de México, Mé...
Escrito por Raul Pineda Ortiz
el 02/09/2011 | Nivel Medio

Alguien tiene la informacion de como colocar en posicion cero el resolver una vez que se pierda con ayuda del osiloscopio y co mo se realiza yo trabajo en el area de mantenimiento e ingenieria y trabaji con servomotores indraman y les e cambiado los rodamientos y hasta el momento no he tenido ningun problema pero alguien podria pasar esta inform,acion se los agradeceria mucho mi correo es clausmc2002@hotmail. Com

Eduardo Yataco Huamán
Electrotecnia industrial tecsup tecnol...
Escrito por Eduardo Yataco Huamán
el 06/11/2011 | Nivel Medio

Hola amigos, en planta tenemos servomotores Baumuller (6. 8 Kw) sin freno. Al medir el aislamiento a un servomotor se puede dañar el resolver que tiene instalado?.

Agradecería absovieran esta consulta.

Saludos

Eduardo Yataco Huamán
Electrotecnia industrial tecsup tecnol...
Escrito por Eduardo Yataco Huamán
el 06/11/2011 | Nivel Medio

Hola amigos; en planta tenemos servomotores de la marca Baumuller (alemania) de 6. 8 Kw. Al medir el asialmientoa un servomotor se puede dañar al servomotor que tiene instalado?

Eduardo Yataco Huamán
Electrotecnia industrial tecsup tecnol...
Escrito por Eduardo Yataco Huamán
el 06/11/2011 | Nivel Medio

Disculpen amigos la pregunta es: Al medir el aislamiento a un servomotor se puede dañar al resolver que tiene instalado?

Eddy Sarango
Guayas, Ecuador
Escrito por Eddy Sarango
el 17/11/2011 | Nivel Medio

Una consulta saben el dato de cada que tiempo en horas es recomendado cambiar los radamientos de un servo? 14000 hr?