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Grupo de Robótica

Juan Luis Romero Romero
Tec. electronico escuela nacional de a...
Escrito por Juan Luis Romero Romero
el 23/05/2008

Pienso que debes empezar con vizualizar que quieres que haga tu robot. Esta es la manera que se empieza para diseñar cualquier cosa, que quieres que haga tu robot, luego piensa en que necesitas para que haga lo que quires que haga y que dispositivos o sistemas te permiten hacer eso que quieres que haga. Debes aprender mecanica, neumatica e hidraulica para dominar como ejecutara tu robot los movimientos.

Rafael Jurado Saucedo
Tecnico en electronica industrial mila...
Escrito por Rafael Jurado Saucedo
el 25/05/2008

Saludos y adelante si necesitas ayuda y te puedo ayudar en programacion de plc y visula basic mi correo es rafajurado22@hotmail. Com visita esta pagina www.microlladder.com si necesitas ayuda ya sabes. Un saludo y animo tu puedes si tu lo deseeas

Jorge Alfredo Ahumada Rivadero
Técnico en electrónica industrial. e.p...
Escrito por Jorge Alfredo Ahumada Rivadero
el 28/05/2008

Chicos, habría que ver que tipo de robot quiere hacer ella, si es micro-robot no va a ser tanta falta estudiar tanto mecánica, Si ya conoce los servo motores y los Motores paso a paso está lista. Sobre pernos, juntas, neumática, etc. , para habilidades del mismo, tendrá que leer algo. Yo voy a subir un apunte que me sirvio muchísimo en mis pocos proyectos.
"Aprendiendo Robótica" lo conseguí de Internet. Y no lo he vuelto a ver

Jorge Alfredo Ahumada Rivadero
Técnico en electrónica industrial. e.p...
Escrito por Jorge Alfredo Ahumada Rivadero
el 28/05/2008

Lo gua mandar a nuestra Biblioteca
OK!

David Varguillas
T.s.u. en electricidad mención electró...
Escrito por David Varguillas
el 28/05/2008

Hola Yojanni,

No conozco mucho del tema de la Robotica porque no he incursionado en el, y como venezolano se que tienes razón, poco se desarrolla eso en nuestro país sin embargo la Universidad Simón Bolivar en Sartenejas Baruta realizan concursos de Robótica, si haces tu proyecto hasta podrías participar! De hecho tienen un grupo organizado de inteligencia artificial. Puedes ver pruebas de lo que te digo en la web:

https://www.gia.usb. Ve/zope/es/concurso2005/fotos/index_html? Slide=5

También podrías visitar la página www.webelectronica.com. Ar quienes tienen muchisima informacion de nuestra área y podrias ver lo que ellos tienen sobre el tema de la robotica. Algunos son cursos que ellos venden pero vale la pena si deseas aprender a hacer robots. También cuentas con los amigos que ya te han escrito. Que salga bien lo que tienes pensado.

Otra cosa, no te preocupes que por ser una muchacha otros pueden rebajarte. En mi lugar de trabajo una mujer que es TSU en Electrónica en el laboratorio de servicio donde estoy desarrolla muy bien su trabajo. Sigue adelante,

Saludos

David Varguillas
T.s.u. en electricidad mención electró...
Escrito por David Varguillas
el 28/05/2008

Https://www.webelectronica.com. Ar/listadonotas/listadorobotica. Htm

Información útil..

Saludos

Raymundo Lagunas Valpuesta
Diplomado en autocad icam
Escrito por Raymundo Lagunas Valpuesta
el 02/06/2008

Hola yojanny, mira antes que nada necesitas dar mas informacion de lo que en verdad quieres que haga el robot, pq hay muchas funciones que este pudiera desempeñar, en base a eso ahora si se te pueden dar sugerencias de como lo vas a realizar, yo trabaje 2 años en la industria en el area de nuevos proyectos y trabaaje mucho con la instalacion de robots, para desarrollar tu proyecto si necesitas de conocimientos en mecanica, hidraulica, neumatica, y sobre todo el manejo de diferentes tipo de sensores como son: de fibra optica, vacuostatos, presostatos, de proximidad, industivos, capacitivos, limit swich, etc. Si en algo te puedo ayudar mi email es : lavr06@hotmail. Com, aunque siempre ando un tanto atareado espero poder ayudarte y orientarte un poco.

Juan Ferney Carranza Galindo
Tecnico en electronica instituto merca...
Escrito por Juan Ferney Carranza Galindo
el 29/08/2008

Hola yo le aconsejo que lo primero que tienes que definir es que proyecto vas ha hacer para poder ayudarte una ves resuelto esto noa escribes y miramos la forma de como ayudarte

Edgar Medina La Serna
Ingeniero electronico universidad naci...
Escrito por Edgar Medina La Serna
el 02/09/2008

Saludos:
Creo que lo primero es saber que deseas hacer.
Si deseas un robotito de fuerza o demostrativo (con sistemas neumáticos o Hidraulicos, o motor paso a paso grande o chico.)
Saber si usaras microntrolador o lo usaras a travez de PC.
En robotica debes conocer de todo un poco, no solo electrónica, programación de PIC´s, sino tambien de electricidad, mecánica, comportamiento de gases, hidraulica, sensores.
Yo tuve alguna experiencia en la confección de un experimento, si deseas en algún momento apoyo estaré gustoso en apoyarte. Mi correo es edgarmedina15@hotmail. Com

Edgar Marze Roque
Ingeniería mecánica universidad tecnic...
Escrito por Edgar Marze Roque
el 26/02/2009

Hola quiero agregar a tu grupo quiero que te agreges a mi red

Carlos Arturo Gutierrez Pico
Trabajador calificado o tecnico servic...
Escrito por Carlos Arturo Gutierrez Pico
el 05/03/2009

Hola Yojanny, te cuento que me parece super que te guste esta vaina, yo estoy igualmente en la misma linea que tu, lo que te pueda colaborar, con gusto. Un saludo fraternal desde Cali , Colombia
@turro

Conchito Ruiz Humbolt
Informatica, pedagogia en matematicas...
Escrito por Conchito Ruiz Humbolt
el 07/03/2009

Oyes.. Si que por medio de esta red se apoyan bastante, yojanny, pues dejame decirte que TU tienes lo principal, LAS GANAS... Y lo demas se va dando, como por ejemplo, es cierto que debes saber de mecanica y de motores paso a paso... Y luego el lenguaje en el que le daras ordenes, sigue las recomendaciones de los libros que te ayudan. Te deceo que logres tu robot, y si lo logras o subes a un video..... Yo kiero hacer uno con MSWlogo, pero me falta la parte mecanica.... Te mando exito desde palenque, chiapas, mexico.

Patán
Escrito por Patán
el 16/07/2009

Hola yojanny, yo estoy trabajando en mi proyecto de titulación con un robot móvil autónomo para exploración y he trabajado con algunos proyectos de robotica antes.

Te recomiendo que si trabajas con robótica no armes tu propio robot porque vas a perder tiempo con problemas mecánicos, puedes solucionar los problemas que tengas si armas tu propio robot, pero vas a perder tiempo. Lo mejor es comprar un robot comercial sencillo como un RoboPic o hasta un kit lego para que empieces a programar los robot e integrar los sensores que traen.

TIenes que comenzar a estudiar lenguajes de programación como C, C++, Java y Visual Basic principalmente.

Otra sugerencia es que comiences a estudiar temas de inteligencia artificial como Fuzzy Logic, Neural Net y Multiagent Systems que pueden ser utilizados en robótica. De hecho yo estoy trabajando con Multiagent Systems para la inteligencia de mi robot móvil y con Neural Net para realizar procesamiento de imágenes en tiempo real.

También te recomiendo que utilices simuladores de robótica como el Player/Stage/Gazebo que corre en Linux (como sugerencia instalalo en Ubuntu), el MissionLab (este se instala en Red Hat 9 o Fedora core 3,4 y 5) o el USARSim (este no lo he ocupado pero tengo entendido que el simulador se basa en el juego Unreal Turnament)

Si quieres trabajar con manipuladores robóticos creo que venden manipuladores pequeños tipo SCARA y PUMA pero no estoy muy seguro de eso. También puedes armarte un manipulador ya que es bastante sencillo, sólo tienes que comprar unos cuantos servomotores y un microcontrolador (PIC18f77A) para controlar el manipulador a través de los servomotores mediante PWM.

Te recomiendo que no hagas seguidores de línea porque es bastante aburrido hacerlos y en mi opinión no tiene mucha dificultad. Yo te recomendaría crear un robot móvil autónomo que recorra un lugar (por ejemplo un laberinto) reconozca patrones y determine el camino optimo desde el punto de inicio a la salida. Por lo menos a mi me gustó bastante hacer ese proyecto.


Bueno eso es todo por ahora.

Espero que te vaya bien si trabajas en algún proyecto de robótica.


Saludos.

Yojanny Montez
Ingeneria electronica (estudiante) mar...
Escrito por Yojanny Montez
el 16/07/2009

Muchas gracias jajaja muy amable.. Cuidate

Romel Arroyo Paez
Ingenieria electronica instituto unive...
Escrito por Romel Arroyo Paez
el 23/07/2009

Disculpen yo tambien soy un estudiante de electronica y en mi universidad va a haber una competencia de robots sumo quisiera saber si me pueden ayudar ya q no se mucho de programacion de pic ni de motores paso a paso q son los terminos q siempe veo en internet cuando busco hacer un robot les agradeceria mucho al ayuda debido a q soy e l unico de terce año q va a participar contra alumnos de quinto y quiero hacer un buen papel gracias

Elgato2009 Valencia Teran
Electricidad industrial inacap talcahu...
Escrito por Elgato2009 Valencia Teran
el 11/08/2009

Hola ,mi nombre es Germán y si estás a tiempo te podria ayudar en algo, si quieres informacion contactame soy profesor y e trabajado con microcontroladores y PLC


Mi correo elgato2009@live. Cl

Ivan Dario Carvajal Gomez
"tecnico integral en sistemas" system ...
Escrito por Ivan Dario Carvajal Gomez
el 13/09/2009

Yo por mi parte puedo aportar gran cantidad de Ebooks del tema en formatos tales como PDF, CHM los mas actualizados y completos posibles y seria muy bueno intercambiar con uds estos entre otros conocimentos como bien sabran la gran mayoria siempre estan en ingles (los actualizados) en otros idiomas como el español son muy escasos rara vez recientes.

Por ej:

Robot Building for Beginners
Intermediate Robot Building
Robot Builder's Bonanza
Absolute Beginner's Guide to Building Robots
JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology
Robot Builder's Sourcebook : Over 2,500 Sources for Robot Parts
Build Your Own Humanoid Robots : 6 Amazing and Affordable Projects
Build Your Own All-Terrain Robot
Robot Building for Dummies
Insectronics : Build Your Own Walking Robot
123 Robotics Experiments for the Evil Genius
Robotics Demystified
How to Build Your Own Prize-Winning Robot
Mobile Robotic Car Design
Linux Robotics: Programming Smarter Robots
CNC Robotics: Build Your Own Workshop Bot
Build Your Own Underwater Robot and Other Wet Projects
Constructing Robot Bases
Amphibionics : Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot
Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems
The Definitive Guide to Building Java Robots
PDA Robotics
Build Your Own Robot!
PIC Robotics: A Beginner's Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro
The Ultimate Palm Robot
Mechatronics for the Evil Genius

Build a Remote Controlled Robot

Embedded Robotics

Field and Service Robots

Underwater Robots

Robots Mechanism and Mechanical Devices Ilustrated


NOTA: Entre muchisimos mas con tecnologias tales como Realidad Virtual, Realidad Aumentada, Telepresencia, Acceso Remoto, NanoMotores, Exoesqueletos, Bionica entre otras.

Marcos Castillo
Tecnico en ing.electronica instituto t...
Escrito por Marcos Castillo
el 16/09/2009

Hola me gustaria ayudarte soy profesor en electronica y tengo algunos diagramas electronicos que te podrian servir solo que es controladores para motores paso a paso el circuito es bien sencillo con 5 IC circuitos integrados se tiene la velocidad del motor paso a paso ya sea unipolar o bipolar usa una alimentacion de 12VOLTIOS DC Y el amperaje de consume anda por 1. 5 a 3Amperios de maximo ok mi correo marcocastmen0111@yahoo. Com

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 01/10/2009

Hola amiga!
Me da mucho gusto que tengas este interes en la electronica y ese animo de demostrar que todo es posible!
Es facinante saber que muchas mujeres como tu se integran a este campo, ya que solo es cuestion de querer hacerlo! Felicidades!

por otra parte, yo estudio sistemas digitales; y con gusto te ayudare en lo posible...
tengo 18 y soy de Mexico.

PEGASO_SILFIDE@hotmail. Com

EL CONOCIMIENTO ES EL CAMINO HACIA EL FUTURO!

Ricardo Calabresse
Tecnico electronico centro de educacio...
Escrito por Ricardo Calabresse
el 08/10/2009

Hola Niña : Robots vas a encontra A MONTONES en la red.-

Te lo dice alguien que hace mas de 30 años ( mas o menos) esta buscando cosas como ROBOTS.-

Para mi : Robot (Fuera de lo que diga la definicion), es una "cosa", que hace un trabajo ( pesado o no), que nosotros no queremos hacer.-

Trabajo en una planta de tratamiento de gas, y, para mi la Planta es un Robot gigante: con sus valvulas, sus actuadores, sus circuiteria electronica, su pulmon (compresores aire) y su corazon ( Generadores electricos).-

Una planta fabril : tambien es un robot para mi : Producir autos o telas para vestidos es otro robot que TRABAJA para mi.-

En mi casa, tomando lo que dijo el lector anterior: modifique un lavarropas para reemplazar el programador por una PC de las viejas, el Puerto paralelo y una pila de relays y comandar como queria el lavarropas completo.-

Solucion : yo no lavo a "mano": lo hace la maquina.-

Obedece mis ordenes.-

No se queja.-

No me pide un dia de descanzo.-

No me pide salario familiar.-

No me falta al trabajo.-

Y le ordeno que trabaje cuando quiero, sin respetar horarios ni dias.-

Robotica : una pagina que te puede servir,....... Estuve mirandola recien :

Https://www.superrobotica.com

Y miles mas que hay dando vueltas por alli

Saludos desde Neuquen-Argentina.-