En este grupo En todos

Foro de Robótica



mecanica de un robot

Escrito por Kikin
el 29/01/2006
Queiro saber de que se compone un robot en su aspecto mecanico
Rafael Torres
Distrito Federal, Mé...
Escrito por Rafael Torres
el 19/04/2006

Saludos:

Un robot en la parte mecanica se puede componer de diferentes partes dependiende del tipo de robot, existen robots con mandos neumaticos, hidraulicos y electricos, los neumaticos e hidraulicos (que son los menos, pero si lo hay) manejan valvulas con control electrico las cuales deben ser controladas por un"cerebro electronico" llamese plc o computadora, estas valvulas puedes ser de tipo servo lo cual implica que tendran una mayor exactitud para los desplazamientos, ahora bien para el robot de tipo electrico (por llamarlo de un modo) se utilizan motores (que raro no? ) sin embargo el tipo de moror que se utilize depende del tipo y marca del robot, asi como de su antigüedad, los hay con motores a pasos, con servomotores de c.c. Y de c. A, y todos tienen sus propias caracteristicas y modos de controlarse. Un elemto fundamental para el control de los robos y que sirve para saber la posicion en que se encuentra el robot es el encoder, este encoder es conectado a la unidad controladora (pc o plc) y proporciona la posicion de cada desplazamiento del robot, los encoders pueden ser de tipo capacitivo, inductivo u optico entre otros.

Pd: esta es una explicacion breve de la mecanica de un robot, si necesitas mas info o tienes alguna duda no dudes en contactarme


Nikyta
Santiago, Chile
Escrito por Nikyta
el 30/04/2006
Ja.. Ja que maravilla  si me pongo a pensar en como es la belleza de la tecnologia
Miguel Angel
Bío Bío, Chile
Escrito por Miguel Angel
el 02/05/2006
Quiero aprender sobre mecanica en aviacion
Angel Perez
Coahuila de Zaragoza...
Escrito por Angel Perez
el 17/06/2006

Me podrias decir cual es el mantenimiento que se le da a un robot (preventivo correctivo y predictivo)

Por ejemplo de un robot fanuc o de un abb

Gracias de antemano.

Angel Perez
Coahuila de Zaragoza...
Escrito por Angel Perez
el 20/06/2006

Gracias por los tips rafael

Me podrias decir si puedo investigar en una pagina mas a fondo lo del mantenimiento por ejemplo de un robot fanuc o si me podrias decir cual es el mantenimiento que se le da y como se hace?

GRACIAS...

Escrito por Miguel Angel Negrete Bañuelos
el 19/09/2006

Quisiera saber donde se localizan las baterias de un robot fanuc modelo arc mate 50il  ya que me esta marcando la alarma srvo-065 que me dice que remplaze las baterias pero no se donde se localizan  ya que no cuento con el manual de este modelo

Escrito por Luis Marcelo
el 12/10/2006
Pasos para la mecanica
Escrito por Autocantantes
el 13/10/2006

Tecnócrata Robots- Político Mutantes.

https://www.sonidoteca.com/mp3/tecnocratarobots. Mp3


www.sonidoteca.com/mp3. Html

Autocantantes. Mp3 Alternativos.

Escrito por Gustavo Monroy Flores
el 28/01/2007
Necesito ayuda en el sentido de consultar sobre estos robots, ya mas o menos conosco los nachi, cada año les hacen mejoras, es raro y poco comun usar su software en pc, karel par fanuc ,,mmm  slim para nachi estos ultimos so software es parecido a basic y karel a pascal,,, en modo teach es de lo mas amistoso pero en cuanto a los fanuc conozco solo un poco es parecido, pero me gustaria probar,,, los nachi se caracterizan por ser tipo, casi todos sus controladores son iguales cambia su tamaño segun el modelo (se van agregando racks en su interior o quitar) estos pueden trabajar con dos brazos, y los fanuc cada controlador es unico al tipo de brazo y no acepta otro brazo,,,en el teach de nachi se puede programar usando matrices o sea ecuaciones de movimiento( de coordenadas) si se quiere, y lo otro que se va desplegando en highlight la linea en la que se encuentra y las coordenadas en tiempo real, creo igual que fanuc,,,,espero algun colega me ayude,,,,gustabotronic@hotmail. Com
Escrito por Unai Mutilba Larrea
el 31/03/2007
Me podrias decir como se relaciona el giro que da el motor con la carcasa del robot que queremos hacer girar en un.  robot por ejemplo de 3 ejes. Quiero hacer un robot de dos grados de libertad(un giro sobre z y otro sobre y). Muchas gracias, es un proyecto de la universidad
Escrito por Juan Carlos
el 01/04/2007
El giro del eje de un robot,lo determina el enconder del servomotor que acciona dicho eje. Para saber exactamente que una posicion fisica de un eje corresponde por ejemplo a 90 grados con respecto a su sistema de coordenadas (el Y, Z  o X ), primeramente debes realizar la operación llamada Masterización que define el cero grados de cada eje del robot. Para el cálculo del tipo de servomotor y reductor que debes utilizar dependera del tipo de carga, que el robot debe soportar.
Escrito por Unai Mutilba Larrea
el 10/04/2007
Primero GRACIAS por haberme contestado. Estoi estudiando ing. Mecanica y m interesa la parte mecanica del robot, pero  no entiendo bien como hacer la relacion mecanica para transmitir el movimiento que m da el motor al brazo. Quiero hacer un brazo de 2 grados de libertad pero no un scara, sino un giro sobre z y otro sobre y por ejemplo. Creo que a este robot se le llama pendular. Tienes fotos de la parte mecanica del robot o dirrecciones de internet que pueda aparecer? Ando un poco perdido ya que soi d rama mecanica. GRACIAS por todo de verdad
Escrito por Eva Nizayet Jacinto Cruz
el 14/06/2007

Me encanta la robotica y aunque se muy poco de ella se que pudo estudiar algo mas gracias por la ayuda me ha salvado de un apuro pero quiciera saber algo mas sobre la relacion entre la mecanica y la robotica ya que yo estoy estudiando mecanica pero quiero hacer una ingenieria de robotica


Lisder
Bolivia
Escrito por Lisder
el 10/07/2007
Hola si tienes alguna informacion de como diseñar un brazo robot para soldadura con arco te lo agradeceria, o tal ves tengas alguna direccion de internet....
Gris
Sonora, México
Escrito por Gris
el 17/07/2007
Hola, estoy trabajando en una armadora, soy muy nueva en esta empresa en la l[inea de producci[on hay robots Fanuc, es por eso que me interesa conocer a fondo esta tecnologia
Escrito por Juan Carlos
el 17/07/2007
Bueno, si te puedo ayudar, yo llevo mas de diez años trabajando con robots fanuc, si me dices en que consiste la aplicación de tu empresa y en que estas interesada, pues desinteresadamente te hecho una mano en este mundo de robotica
Lorena
Barcelona, España
Escrito por Lorena
el 28/11/2007

Hola,

Estoy realizando un trabajo sobre un robot de 5 ejes, y me gustaría obtener información sobre el cálculo de engranajes reductores de tipo armónico.   Sabes de alguna dirección o alguna fuente de informacion que pueda consultar?

Muchas gracias.

Escrito por Eduardo
el 09/12/2007

Quisiera saber como se hace para paramatrizar un robot fanuc

Jesus Gonzalez
Ing. mecanica tecnologico de aguascali...
Escrito por Jesus Gonzalez
el 19/12/2007
Hola me encuentro un poco desesperado por encontrar suficiente informacion de como se construye un robot y como se diseña mecanicamente (pasos, materiales, mecanismos, etc, etc.). Estoy haciendo mi tarabajo de titulacion sobre el tema diseño y construccion de robots, mecanismos para construirlos.