En este grupo En todos

Grupo de Aprendizaje de robótica, mecatrónica e IA



MAPPING ROBOTS

ITZAEE
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 25/05/2010

Hola, que tal?

Estoy trabajando en un proyecto, la construccion de mapas pàra robots moviles, en ambietes desconocidos.

La idea es crear, diseñar, programar un robot capaz de construir un mapa de su entorno en funcion de sus sensores, que se adapate a cambios en el, que recuerde cada sitio, y que delimite cierta area para la ejecucion de algun trabajo.

Estoy en toda la dispocision de intercambiar informacion, igual si requieren del diseño de algun robot en especifico si puedo aiudarlos lo hare encantado!

Rina Familia
Maestria en ciencias computacionales i...
Escrito por Rina Familia
el 25/05/2010

Te felicito por esa iniciativa de investigación y desarrollo. Aunque mi fuerte no son los robots móviles, sino los estacionarios y de aplicación industrial, tienes un gran reto ante tí, pues debes interrelacionar esfuerzos en programación orientada a objetos, razonamiento espacial y temporal y robótica móvil. Me gustaría que me mantengas al tanto de tus avances, sea a través de mensajes en este grupo o publicando noticias en un blog o web site.

Seguimos en contacto.

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 21/06/2010

He abierto un debate al respecto en el grupo de ROBOTICA,
pero desde luego que quiero compartir lo que tengo con las demas comunidades, enfocadas en la tecnologia, ya que el camino rumbo a la vida artificial es interdisciplinario.

en estos momentos trabajo sobre la construccion de mapas referentes al entorno del robot,
una brujula digital, investigo sobre tecnologias actuales que utilizan sistemas de autolocalizacion, rastreo satelital, gps...

quiero diseñar un algoritmo para la planificacion de rutas cortas de un punto A hacia una meta
desde luego en base a codigos binarios, conteo de pasos y orientacion cardinal.

mi fuerte es la tecnologia de los microcontroladores PIC.
y son precisamente estos los que pienso utilizar como cerebro del robot.


PEGASO_SILFIDE@hotmail. Com


EL CONOCIMIENTO ES EL CAMINO HACIA EL FUTURO

Rina Familia
Maestria en ciencias computacionales i...
Escrito por Rina Familia
el 14/07/2010

Hola Itzaee, me gustaría que visitaras la página del MIT https://www.mit.edu donde publican informaciones relevantes que podrían ser de interés para tu proyecto.

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 16/07/2010

Holaa, gracias pr la recomendacion!

Hace tiempo que no paso por aqui, stare al pendiente aver que proyectos traen entre manos.

Por otra parte... Ya tengo un algoritmo para este proyecto, se trata como en todo en este mundo de... MATEMATICAS, unos algoritmos acerca de matematicas discretas, me ayudaran en este proceso de la creacion de mapas y trayectoria de rutas.

si t interesa, investiga un poco acerca de teoria de grafos.

Yo en cuanto tenga material jejeje para armar, publicare los avances, no tengo mucho presupuesto asi que tardare un rato, pero perfeccionare el programa lo mas posible.

Gracias por tu interes!

Rina Familia
Maestria en ciencias computacionales i...
Escrito por Rina Familia
el 16/07/2010

Estoy a tus órdenes en lo que quieras sobre Teoría de Grafos y Matemáticas Discretas, es uno de los cursos que imparto ahora en la Universidad Iberoamericana.

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 17/07/2010

Yeah! Genial!

ps veras, no soy tan bueno en matematicas, no digo k sea pesimo...
pero me interesan los retos grandes y este lo es.

por ahora el algoritmo que tengo es el de A*. Para busqueda de trayectorias cortas.

leyendo acerca de euler y la relacion de teoria de grafos con las leyes de kirchoff,
trato de aprender ese algoritmo, un algoritmo de busqueda en grafos.

Una amigo me recomendo leer el grimaldi, es de mates discretas.

Qisiera saber si es posible que me brindaras un poco de informacion, acerca del curso que impartes, soy nuevo en matematicas discretas y todo info es bienvenida.

sabes? La inteligencia artificial radica en las matematicas
es bueno saber que contamos con personas como tu.

no he podido publicar nada aun, ske tengo la informacion algo revuelta, spero armar un video y publicarlo lo mas pronto posible.

Grax por tus aportes.

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 17/07/2010

Vaya que hay buenos proyectos en el MIT


Iván Javier Londoño Rueda
Técnico en sistemas ime instituto metr...
Escrito por Iván Javier Londoño Rueda
el 18/10/2010

Hola Itzaee, interesante tu proyecto.

Sucede que muchas personas trabajan con Inteligencia Artificial, pero se sienten obstaculizados por las dificultades en el código, la implementación y sobre todo las matemáticas. Nosotros hemos logrado poner a disposición de todos los entusiastas herramientas que pueden usar en sus proyectos. Para este proyecto en particular, te invito a que mires una herramienta de servidor que hemos desarrollado para teoría de agentes y navegación de robots, incluso exploración de sitios desconocidos. Nuestro trabajo se centra en el análisis de rutas, diagnóstico de sitios y planeación de trabajo en equipo de agentes.

En realidad trabajamos todo de Inteligencia Artificial, pero suministramos estos códigos a veces tan complejos de implementar para que sean usados por desarrolladores y demás en sus proyectos:

Aquí te dejo el API que te puede interesar:

https://portal.solutecia.com/productos-servicios/bitacora-sofia/api/118-api-teoria-agentes

Un saludo,

Iván J. Londoño Rueda
Gerente de proyectos SOLUTECIA

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 15/05/2011

Inteligencia Artificial wuuooo, k buena onda
gracias! XD

Hacew mucho que no paso por aki, revisare el link
muchas gracias!
no hay problema por los codigos, estoy seguro k podre interpretarlos (Y)

una pregunta...

ammm que son uds? Una empresa? Desarrolladores de software independientes...
k onda? Jejeje n___n

Itzaee Coronado Santiago
Ing. biomédica upibi-ipn
Escrito por Itzaee Coronado Santiago
el 15/05/2011

Wuuuoooo revise la pagina!
es increible!
me interesa ahora saber mas al respecto, ya tengo un algoritmo
para la solucion al problema de estos robots, pero me interesa lo que mencionas de los agentes. EXCELENTE!

EL CONOCIMIENTO ES EL CAMINO HACIA EL FUTURO