Espero les sirva este libro "Ingeniería de control moderna"
Información:
Autor: Karsuhiko Ogata, University of Minessota
Editorial: Prentice Hall
Traducción: Miguel Ángel Martínez Sarmiento ,Traductor profesional
Revisión técnica: Ing. Francisco José Rodríguez Ramírez
Ingeniero Mecánico Electricista
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de México
Nº páginas: 1015
Descripción:
Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica.
La principal revisión en esta cuarta edición es presentar los sistemas de control con dos-grados de libertad que permiten diseñar sistemas de elevadas prestaciones.
Como novedad se destaca la aplicación de MATLAB para determinar la localización de los polos-ceros del controlador que permiten obtener una respuesta transitoria deseada.
Para que el lector pueda comprender más fácilmente los conceptos del análisis y diseño de sistemas de control todos los problemas se han resuelto con este programa informático. Se han escogido nuevos ejemplos que, a través de todo el libro y colocados estratégicamente, proporcionan una visión más clara sobre los temas que se tratan.
Contenidos:
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. La transformada de Laplace.
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas lineales.
Capítulo 4. Análisis de respuesta transitoria.
Capítulo 5. Accionesd básicas de control y respuesta de sistemas de control.
Capítulo 6. Análisis del lugar geométrico de las raíces.
Capítulo 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar
geométrico de las raíces.
Capítulo 8. Análisis de la respuesta en frecuencia.
Capítulo 9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Capítulo 10. Controles PID e introducción al control robusto.
Capítulo 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
Capítulo 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.
Capítulo 13. Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo
cuadrático.
Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB
Bibliografía
Índice Analítico
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