Conseguí solucionarlo, por lo que lo posteo por si le sirve a algún otro. Esta fue la solución:
Haciendo caso al sabio consejo de Beet, me puse en contacto telefónico con el sistema RED y tuve la gran suerte de me atendieran, (de hecho, muy amablemente). Me dijeron que para obtener el recibo de una liquidación fuera de plazo, debía entrar en el sistema red online, y alli en cotizacion on line, y en apartado Gestión de INGRESOS DE CUOTAS PENDIENTES / Ingreso Fuera de Plazo/Cuota Empresarial: Solicitud de Recibo de Liquidación de Cotizaciones, rellenara los campos:
CCC / PERIDO DE LIQUIDACIÓN / TIPO DE LIQUIDACIÓN (EN MI CASO L00) > Entonces se te vuelcan los datos de la liquidación con el 20% de recargo. Pulsé imprimir y me debio haber facilitado el recibo en pdf pero la página informo de error.
Entonces volví a intentarlo, y repetí los pasos pero ya no dejaba imprimirlo porque aparecía como ya EMITIDO.
Así pues, me fue a otro apartado llamado OBTENCIÓN DE DUPLICADOS DE RECIBOS DE LIQUIDACIÓN PARA INGRESOS FUERA DE PLAZO,... Alli registré de nuevo los mismos datos (creo que tuve que añadir alli la recaudación, en este caso 10/2012 que es la presente de este mes)... Me parecieron los datos del recibo y pluse imprimir, generandose el pdf esta vez sin problemas.
Bueno, espero que os sirva si os pasa lo mismo... Beet, muchas gracias por tu interés en ayudar... Eres un SOL!