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Grupo de Programación e Informática



COmo hacer un inclinometro con acelerometro de 2 ejes

Rhonal Alonso
8 semestre universidad de pamplona. n.s
Escrito por Rhonal Alonso Delgado Padilla
el 19/11/2010

Porfavor a toda la comunidad de emagister... Necesito hacer un inclinometro con un acelerometro de 2 o 3 ejes... Ayudenme porfavor... Es de proyecto final y la verdad no se como se hace... Puede ser con cualquier PIC... Gracias----o donde puedo conseguir informacion como se hace...

Enrique
Escrito por Enrique
el 24/11/2010

Hola Rhonal,

Consigue la revista Circuit Cellar Issue #238 May 2010 — Measurement & Sensors, ahi hay un articulo que describe un circuito sobre el tema, te copio la cabecera

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The FreeSpace IMU
A Quaternion-Based Algorithm for Attitude Estimation
An unmanned robotic vehicle requires a working inertial measurement unit (IMU), which outputs an estimation of the attitude, or orientation, of a vehicle in 3-D space. For attitude estimation, you need MEMS sensors (e.g. , gyros, accelerometers, and magnetometers) and a sufficient algorithm to “fuse”
them together. This article covers a simple quaternion-based algorithm for an IMU project.

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En internet encontraras varios IMUs que puedes usar, Ej. De SILICON DESIGNS el Model 2420 TRIAXIAL DIGITAL ACCELEROMETER MODULE, el CI que hace referencia el articulo es el MMA7260Q, que puedes encontrarlo en eBay

Http://cgi.ebay.com/Arduino-MMA7260Q-Triple-Axis-Accelerometer-Sensor-Board-/160509868612? Pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item255f223a44

Lo bueno de este ultimo, es que puedes usarlo directamente con el Arduin. Espero que te sirva.

Rhonal Alonso Delgado Padilla
8 semestre universidad de pamplona. n.s
Escrito por Rhonal Alonso Delgado Padilla
el 24/11/2010

Muchas gracias enrique... Voy a revisarlo de una.. :D