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calibracion de camara web

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Ingenieria electronica universidad nac...
Escrito por Doinyre Durand
el 02/02/2012

Hola amigos, despues de tiempo nuevamente vuelvo a contactarme con ustedes, bueno estoy en una etapa de investigacion sobre vision por computadora, dentro de ello esta el tema de calibrar una webcam, estoy usando La toolbox Camera Calibration de MATLAB, con la calibracion se optendra los parametros intrinsecos y extrinsecos. Llego hast hasta aqui:


Calibration results after optimization (with uncertainties):

Focal Length: fc = [ 466. 95977 631. 97860 ] ± [ 26. 13831 29. 58385 ]
Principal point: cc = [ 277. 96896 146. 48098 ] ± [ 31. 38247 23. 48901 ]
Skew: alpha_c = [ 0. 00000 ] ± [ 0. 00000 ] => angle of pixel axes = 90. 00000 ± 0. 00000 degrees
Distortion: kc = [ 0. 21913 -0. 73336 0. 01686 0. 05480 0. 00000 ] ± [ 0. 30862 1. 49048 0. 01408 0. 03971 0. 00000 ]
Pixel error: err = [ 1. 29470 1. 50401 ]

Note: The numerical errors are approximately three times the standard deviations (for reference).

Pero no se como puedo hallar la distancia focal en mm, y no se interpretar lo anterior. Quiero porfavor me ayuden, donde puedo encontrar informacion sobre este tema o si alguien tiene experiencia en ello si me puede ayudar, les agradezco de antemano.