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Foro de Robótica



ayuda para crear un plan de mantenimiento de robot industriales

Escrito por Pablo
el 07/04/2006
Soy estudiante de 5 tetra de mecatronica en la utcj y nos encargaron hacer el plan de mantenimiento de un robot industrial el problema aqui es que nunca nos diero clases sobre mantenimiento alguin pudiera ayudarme
Rafael Torres
Distrito Federal, Mé...
Escrito por Rafael Torres
el 18/04/2006

Saludos:

La forma mas comun para darle mantenimiento a un robot industrial es la siguiente:

Primero se tienen que realizar mantenimientos preventivos cada 3 o 6 meses, dependiendo del tipo. Las tareas de mantenimiento para el robot son: verificar la limpieza del tablero de control asi como el buen funcionamiento del mismo, comprobar el estado de las baterias si es que las tiene, verificar que los desplazamientos funcionen correctamente, esto se puede ver al manejar el robot de forma manual; revisar y checar que la o las herramientas que este ocupando el robot esten limpias y en buen estado, verficar cables y conexiones, que no existan objetos que obstaculicen los desplazamientos del robot, casi siempre existe una interactuacion entre el robot y un plc, asi que hay que verificar que esta comunicaion este en buen estado, 

Nota: realmente un mantenimiento a un robot industrial debe ser sencilla ya que estos casi nunca fallan si se les tiene en buenas condiciones de trabajo, las cuales deben de ser limpias y cerradas, es recomendable poner el robot en una camara cerrada para evitar acciodentes, esto depende del lugar donde se encuantren y de las condiciones de trabajo.  todo esto evitara que no tengamos que realizar algun mantenimiento de tipo correctivo durante largo tiempo, aunque claro esta nunca es imposible que se presenten fallas 

Angel Perez
Coahuila de Zaragoza...
Escrito por Angel Perez
el 17/06/2006

Hola buenos dias

Rafael

Me podrias decir donde puedo encontrar informacion acerca del mantenimento a un robot(sus rutinas aun mas explicadas) por ejemplo de un robot fanuc?

Gracias

Zattan Salazar
Ingenieria mecanica en mantenimiento i...
Escrito por Zattan Salazar
el 13/11/2006
Como se hace  un plan de mantenimiento
Escrito por Alfredo Camacho Victoria
el 01/02/2007
Nesecito ayuda para dar le mantenimiento a un robot
Vianey Peña
Tamaulipas, México
Escrito por Vianey Peña
el 14/03/2007
Hola! Zomoz vianey y jessica y estamos en segundo semestre en el Conalep, estamos en la carrera de mantenimiento de sistemas automáticos y tambien nos gustaría estudira la ingeniería en mecatrónica... Nos puedes dar una idea de lo que estas estudiando? Gracias!
Escrito por Enrique
el 30/04/2007

Hola!

Yo tengo unas rutinas de mantenimiento que he creado y le podria ayudar, son de robot fanuc, soy ingeniero en automatizacion, se pueden comunicar conmigo.

Y si es muy importante tener rutinas de mantenimiento ya que al danarse un servomotor devido a una mala lubricacion los mecanismos de engranaje o los reductores sufren severos desgastes y esto provova sobrecargas de amperaje que van disminuyendo la vida del servoamplificador y perdidas de produccion, y creanme es vastante caro una reparacion de este tipo.

Saludos

Escrito por David
el 17/05/2007

Tengo que hacer un trabajo sobre un programa de mantenimiento.

Yo había pensado basarlo en los robots.

Me podrías enviar información

Muchas gracias

Escrito por Enrique
el 29/05/2007

Que tal!

Mandame tu correo personal, ya que he querido envierte el archivo pero lo carga.

Saludos

Escrito por Gabo
el 02/08/2007
Saludos Enrrique.. Ahora estoy en u proyecto escolar desempolvando un ABB irb L6 pero no se por donde empezar me gustaria hacer un plan o manual para fururas referencias me prodrias ayudar enviandome algo ade informacion aunque ovio no sea de este mismo robot por tu atencion gracias...
M_lopez
Santiago, Chile
Escrito por M_lopez
el 01/09/2007

Hola, me serviría mucho todo lo que me pudieran mandar, pues tengo que hacer un plan de mantenimiento, que incluye sistemas multimedia, equipos de hadware,motores, turbinas.... De todo y con muchos de ellos no se que hacer.

No tengo historial de fallos, pues todo esta nuevo.

Gracias

Escrito por Daniel
el 19/10/2007
"Que tal!
mandame tu correo personal, ya que he querido envierte el archivo pero lo carga.
saludos
"

por enrique (Mayo 2007)



HOLA ENRIQUE , TE MOLESTO SOLAMENTE PARA CONOCER QUE TIPO DE LUBRICANTES SE USAN EN EL MANTENIMIENTO DE UN ROBOT FANUC Y LAS ALTERNATIVAS EN DISTINTAS MARCAS. - GRACIAS.-



Rafa
Madrid, España
Escrito por Rafa
el 06/11/2007
Necesitaría un manual o algun tipo de documentacion que me ayude a poder hacer el mantenimiento de un robot fanuc, porque aunque he visto que dispone de engrasadores no sé que tipo de lubricante usar y no quiero meter la pata
Enrique
Baja California, Méx...
Escrito por Enrique
el 09/11/2007
" necesitaría un manual o algun tipo de documentacion que me ayude a poder hacer el mantenimiento de un robot fanuc, porque aunque he visto que dispone de engrasadores no sé que tipo de lubricante usar y no quiero meter la pata "
por rafa (Noviembre 2007)


No tanto un manual pero si un procedimiento podria ayudarte con el tipo de robot que tienes o sea el modelo lo cual ayudaria para saber el tipo de grasa, cuando sepas el tipo de grasa, la aplicacion es sencilla ya que en tu robot tienes una grasera y un tapon  de drenage, lo mas apropiado o comun es poner tu robot en marcas  para verificar si tu tapon de drenage esta en posicion horizontal  nunca vertical o sea arriba o abajo, cuando tu aplique la grasa por la grasera en tienes que llenar hasta que  salga grasa nueva por el tapon de drenaje, yo tengo manuales de manteniemiento y asi es la operacion.
Escrito por Ddsd
el 15/01/2008

Yo traajo ahciendo mantgeimiento de robots abb


Revision visual de ke todo vaya bien comprobaciones demovimientos manuales

Limpieza de cuadros electricxos cambios de filtros

Ppienzas de soldarura revision electrodos

Comprobacion de fusibles

Frenos de motor

Engrasar rotulas de cableado....

Y bufff mil kosas conexiones.. Cbales... Fundas... Toodo todo

Preventivo

Del corrrectivo es tema aparte

Bibraciones.... Ajsutes.. Sensores... Buff menudo mundo mas inteesante

Escrito por Anagalvan4
el 14/04/2008
Chingas a tu madre por| guey
Escrito por Jesus
el 17/12/2008

Me podrias pasar esos planes de mantenimieno? Estoy de mantenimiento en una empresa y tenemos un robot fanuc y necesito informacion para poder mantenerlo.

Gracias

Saludos.

Patxi
Navarra, España
Escrito por Patxi
el 11/05/2009

Ayuda para crear un plan de mantenimiento de un robot fanuc

Enrique
Baja California, Méx...
Escrito por Enrique
el 20/05/2009
"ayuda para crear un plan de mantenimiento de un robot fanuc
"

por Patxi (Mayo 2009)

Que clase de plan de mantenimiento ocupas dame un correopara enviartelo

Patxi
Navarra, España
Escrito por Patxi
el 21/05/2009
"
"ayuda para crear un plan de mantenimiento de un robot fanuc
"

por Patxi (Mayo 2009)
Que clase de plan de mantenimiento ocupas dame un correopara enviartelo


"

por Enrique (Mayo 2009)

Mi correo es
patxi. Cameros@gkndriveline. Com

te agradeceria muchisimo me enviaras algo. Gracias