C01

Control Automático 1
Profesor: Alfredo Spina Auxiliar: Virginia Mazzone Código: Característica: Clases: Consultas: Email: Oficina: Teléfono: CAUT1 Núcleo Básico Lunes y Miércoles de 19 a 22 Martes y Jueves de 15 a 18 vmazzone@unq.edu.ar 9.4, Automatización y Control, UNQ F. Varela 011.4275.7714 / 7717

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Panorama de la clase
1. 2. 3. 4. 5. Información práctica sobre la asignatura Motivación a Ingeniería de Control Tipos de diseños de sistemas de control Integración de sistemas Ejemplo: control on-off

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Información práctica sobre CAUT1
Esta asignatura es una introducción al control automático. Se presentan principios, conceptos y técnicas fundamentales para el análisis y diseño de sistemas de control. Los sistemas que estudiaremos son lineales e invariantes en el tiempo, descriptos por su función transferencia en transformada Laplace. Nos restringiremos a sistemas de una entrada y una salida (SISO: single-input single-output). Los objetivos de la asignatura: Aprender a · Analizar y diseñar sistemas de control para plantas SISO. · Usar herramientas de software moderno para analizar y resolver problemas de diseño de control.

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Conocimientos previos: Señales y sistemas, Procesos y máquinas industriales 1. Régimen de promoción: · Aprobar los 3 Parciales teórico-prácticos (80% de la nota final) · Aprobar los 2 Laboratorios (10% de la nota final) · Optativos: 4 o 5 Trabajos prácticos (10% de la nota final) Aprobar significa obtener un rendimiento no menor al 60%. Recuperatorios: como máximo · 2 de los 3 parciales · 1 de los 2 laboratorios

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Software: M ATLAB + S IMULINK + C ONTROL S YSTEMS TOOL BOX

Libros: Goodwin, Graebe & Salgado, Control System Design. Prentice Hall, 2001. · Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, 1980. · Franklin, Powell & Emami-Naeini, Control de sistemas dinámicos con realimentación, Addison-Wesley, 1991. Material en internet: · http://iaciftp.unq.edu.ar/caut1 ·