Hola juan.

Para hacer lo que quieres tienes que poner el subformulario en vista diseño, y en la sección Pie del formulario del mismo poner un cuadro de texto independiente al que vamos a llamar SumaTotal y en su origen de registro ponemos = Suma([total])

Como está en la sección pie no va a ser visible, por tanto para poder verlo desde el formulario principal, ponemos otro campo en este al que también vamos a llamar SumaTotal y en su origen de registro le ponemos:
= Formularios! NombreFormulario! NombreSubformulario. Form! SumaTotal

Donde NombreFormulario será el nombre de tu formulario principal y NombreSubformulario el nombre de tu subformulario

Un saludo

Juan ,gracias por contestarme, he puesto todo lo que me has dicho , pero en el total del formulario me da: # ¿Nombre? , y no me suma el total del subformulario, será que algo hago mal? Gracias....

Prueba primero a ver la suma de campos en el subformulario, si ahí está mal ya sabes donde va el problema.

En el formulario principal el que salga #Nombre es que no hace referencia a un valor identificable, revisa como has llamado al campo total del subformulario. Juan Cots te indica claro que debes hacer referencia a el y si el campo SumaTotal te da nombre es que el subformulario no tiene ese campo denominado así.