Con la paleta de Glifos.

Teniendo el cursor en el texto donde quieras insertar ese símbolo, abres la paleta de glifos, en la paleta seleccionas la fuente tipográfica en su variante cursiva, y buscas el glifo que necesites, en tu caso, el de marca registrada.

Si no aparece, es que la fuente que estás usando es incompleta, y debes instalarte unas fuentes más completas, como las Open Type.