Usualmente un rele tecnicamente se entiende que es para control, secuencias y señalizaciones y no maneja corrientes de gran magnitud. A diferencia del contactor que es mas usual referirse a el como el dispositivo o parte del arrancador que se utiliza para soportar los arranques de los motores y maneja grandes corrientes y se encuentra en los arrancadores tamaño nema 2,3,4................ 10 etc. Esto te puede ayudar a comprender la diferencia es lo que yo entiendo y se encuentra en los catalogos de fabricantes espero te ayude hasta la vista.

 Juan Manuel

Otra diferencia puede ser cuando se refiere a un rele de proteccion, usualmente se dice rele de proteccion y es utilizado en todos los estudios de coordinacion de protecciones por ejempolo: rele de tiempo inverso,definido,direccional, de falla a tierra etc. Es otra forma de utilizar la palabra rele. Hasta la vista

Juan Manuel

El rele es para manejar baja corriente, menor de 20 Amp.
El contactor maneja altas corrientes, algunas veces mas de 100 Amp.
Ejemplo: En el arranque de un motor.