Una particula situada en un campo gravitatorio posee una energia potencial igual a:
U=-V m
Donde m es la masa de la particula y V es el potencial gravitatorio en el punto donde se ubica la particula en cuestion (en tu caso m=1kg).

Ahora, como se halla en potencial? Facil, solo tienes que hallar el potencial en el punto b=(4,0). El potencial es generado por las dos masas ubicadas en los puntos a=(0,3) y c=(0,0).
El ptencial se calcula como:
V=-G [ma/da+mb/dc]

donde G es la constante de gravitacion universal, ma es la masa de la particula ubicada en a y mb es la masa de la particula en c, ambas iguales a 1kg. Ademas da y dc son las distancias del punto b al punto a y al punto c respectivamente. En tu caso da=5m y dc=4m. Y listo, ya tienes V, que como te das cuenta es negativo. La energia de la particula en b es simplemente m V, que tambien es negativo.

La segunda parte no la entiendo.

En la tercera solo tienes que usar la ley de gravitacion universal F=G m1 m2/d12.

Bueno, espero que te sirva. Saludos.