En Mexico y creo que en el mundo la marca mas versatil es Allen Bradley aunque por el numero de variables que parece vas a manejar es mucho un PLC (automata programable), podria saber en que exactamente se usara?
Un PLC es un automata versatil que se puede programar para casi todas las actividades en la industria pero por lo mismo, al no ser diseñado para una funcion especifica, cuenta mucho la programacion para su buen funcionamiento.
Me atrevo a opinar porque manejo estos aparatos desde hace mas de 20 años, doy mantenimiento y manipulo la programacion.

Se trata de un vehículo marino arrastrado y necesito que sea capaz de realizar ondulaciones entre dos profundidades que yo quiera de forma automática, habia pensado mediante un prfundímetro (entrada analógica), y una sonda de profundidad del fondo (entrada analógica) conocer la profundidad del vehículo y dar la información necesaria al PLC para ordenar a un servomotor ( salida analógica) el movimiento de unos timones que controlan el movimiento del vehiculo, la otra entrada analógica seria para un potenciometro para el control manual del vehiculo y la entrada digital para un interruptor que establezca el modo manual o automatico.

Te recomiendo el serie 90-30 de GE Fanuc, desconozco su costo pero tiene lo que necesitas