Hola. Te recomiendo la lectura del libro: Título: SENDEROS DE LA EVOLUCIÓN HUMANA (2002) Autor/es: Cela Conde, C.J. Y Ayala, F.C. ;Editorial: ALIANZA EDITORIAL ISBN(13): 9788420667829. Resumiendo lo publicado por otros compañeros:

"Los hominoideos, antecesores de los homínidos (similares a los monos del Viejo Mundo de nuestros días), surgen a finales del Oligoceno (hace 35.000.000 de años) (época media del Terciario)". El Paso de los hominoideos a los primeros homínidos: a finales del Plioceno y principios del Pleistoiceno (hace 6.000.000 de años). Aparecen en el valle del Rift, si bien hay varias Teorías sobre el origen geográfico del hombre moderno.

Los seres humanos actuales forman parte del Orden de los Primates – Suborden Antropoideos – Superfamilia Hominoideos – Familia Homínidos. La separación entre chimpancé y hominoideo se calcula en 2.300.000- 9.200.000 de años. Los gorilas los chimpancés y los Hominoideos se separarían casi a la vez en tres diferentes líneas, una tricotomía evolutiva pero con un clado más precoz en los gorilas, siendo los chimpancés nuestros parientes más cercanos.

Echa un vistazo a: http://www.cenieh.es/ y claro, en http://es.wikipedia.org/wiki/Evolución_humana

He dejado un resúmen del libro en la sección Documentos