Que tal, buen dia. Recien me dejaron un proyecto en el cual tengo que controlar un elevador (ascensor) de la siguiente manera:

Tengo un edificio construido en miniatura con tres niveles y tres habitaciones en cada nivel.

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                                  |__3,1__|__3,2__|__3,3___|

                                  | __2,1_|__2,2___|___2,3__|

                                  |__1,1__|___1,2 _|__1,3___|

Tengo que colocar un ascensor el cual ingresando el numero de habitacion (coordenada x) y el nivel (coordenada y) el elevador tiene que dirijirse hacia esa habitacion. Tenemos que controlarlo con motores Stepper (ya he trabajado con ellos). Sugerencias para realizarlo.?